卫星测姿测向、动态差分、授时OEM板
产品简介及用途
ZK-358 卫星导航接收机是采用 BDS B1/B2/B3+GPS L1/L2/L5+GLONASSG1/G2 三系统八频的 OEM 板卡，采用北斗三频、GPS 三频、GLONASS 双频三系统进行联合定位，具有超远距离的 RTK 解算引擎，在超远距离的情况下单历元即可达到分米级精度，硬件尺寸、接口、数据指令与进口板卡兼容。
主要特点
短、 中、 长 基 线 RTK 作 业距离最长可达 50km，超长基线E-RTK 测量，作业距离最长可达300km，支持单系统独立定位和多系统联合定位，支持动态基站，可以用于二位定向、三维测姿，可直接输出 PJK 平面坐标，易于各种系统集成及机械控制等，自定义高精简报文，易于数据传输及配套软件的应用开发。
应用示意图
产品实物图
主要技术参数
| 首次定位时间 | 冷启动≤ 60s，温启动≤ 45s，热启动（使用 RTC）≤ 15s | ||
| 信号重捕 | ≤ 3s | ||
| 单频定位精度 | 水平≤ 3m，高程≤ 5m（1σ, PDOP ≤ 4） | ||
| 双频定位精度 | 水平≤ 1.5m，高程≤ 3m（1σ, PDOP ≤ 4） | ||
| RTK 初始化时间 | <10s（基线长小于 20km） | ||
| 静态差分精度 | 水平 ±（2.5 +1×10-6×D）mm，高程 ±（5 +1×10-6×D）mm | ||
| 动态差分精度 | 水平 ±（10 +1×10-6×D）mm，高程 ±（20 +1×10-6×D）mm | ||
| E-RTK 差分精度 | 水平 ±（200 +1×10-6×D）mm，高程 ±（400 +1×10-6×D）mm | ||
| 测速精度 | 水平≤ 0.05m/s，高程≤ 0.05m/s（1σ, PDOP ≤ 4） | ||
| 伪距精度 | GPS：L1=10cm/L2=10cm，BDS:B1=10cm/B2=10cm/B3=5cm，GLONASS:G1=10cm/G2=10c m | ||
| 载波相位精度 | GPS:L1=1.0mm/L2=1.0mm/L5=1.0mm，BDS:B1=1.0mm/B2=1.0mm/B3=1.0mm，GL ONASS:G1=1.0mm/G2=1.0m m | ||
| E-RTK 初始化时间 | 1s | 初始化置信度 | 99.9% |
| 授时精度 | 20ns | 数据速率 | 1-20Hz 可调 |
| 供电电压 | DC3.3V~DC5V ±5% | 功耗 | ≤ 1.85W（未接天线） |
| 尺寸 | 100mm×60mm×9mm | 重量 | ≤ 42g |
| 工作温度 | -40℃ ~+80℃ | 存储温度 | -55℃ ~+95℃ |
| 原子钟接口 | MMCX 母头，50Ω | 湿度要求 | 95% 无冷凝 |
| 数据接口 | COM1 为 RS232，9600bps-115200bps 可调 COM2 和 COM3 为 TTL 电平，9600bps-115200bps 可调 | ||
| 数据格式 | RTCM3.0：1004,1005, 1006,1008, 1012, 1104, 1033 RTCM3.2 MSM4：1074, 1084, 1124 NMEA-0183 | ||
