高精度卫星导航接收机（ZK-251G）
产品简介及用途
ZK-251G 卫星导航接收机是采用 GPS L1/L2、GLONASS L1/L2 双系统四频高动态解算引擎，可达厘米级定位精度，支持 GPS/ GLONASS 单系统独立定位和 GPS+GLONASS 多系统联合定位，硬件尺寸、接口、数据指令与进口板卡兼容。优于进口板卡的双星解算引擎，真正实现 GPS+GLONASS 的双星解算，适应更加恶劣、更远距离的定位环境。
主要特点
具 备 GPS L1/L2、GLONASS B1/B2 双 星 四频，可用 GPS/ GLONASS 单系统独立定位，也可用 GPS+ GLONASS 多系统联合定位，兼容进口板卡物理尺寸、电气接口以及指令报文，可代替进口办卡，可按不同行业应用的特殊需求进行定制，重量轻、体积小、功耗低。
技术指标
| 首次定位时间 | 冷启动<60s，温启动 <45s | 信号重捕 | <3s |
| 定位精度 | 水平≤ 3m，高程≤ 5m（1σ, PDOP ≤ 4） | 授时精度 | 20ns |
| 测速精度 | 水平≤ 0.05m/s，高程≤ 0.05m/s（1σ, PDOP ≤ 4） | 数据速率 | 1-5Hz 可调 |
| 天线供电 | DC5V ±5%（天线独立供电，点号为 1 号管脚） | 供电电压 | DC5V ±5% |
| 尺寸 / 重量 | 71.1mm×45.7mm×10.6mm / ≤ 24g | 功耗 | ≤ 1.5W（未接天线） |
| 数据接口 | 3 路 RS232（均 TLL 电平），9600bps-115200bps 可调 | 湿度要求 | 95% 无冷凝 |
| 存储温度 | -55℃ ~+70℃ | 工作温度 | -40℃ ~+60℃ |
| 数据格式 | RTCM3.0：1004,1005, 1006,1008, 1012, 1104, 1033。NMEA-0183 | ||
