罗宾智慧眼系统--低小慢目标预警及防范系统
一、系统功能用途
罗宾智慧眼系统--低小慢目标预警及防范系统（ROBIN SMART EYES）是集探测、光电查验系统及驱赶设备为一体（“探、看、驱”）的综合系统，主要用于解决探测低小慢目标（如：鸟类、无人机、航模、热气球、滑翔伞等等）的探测及防范难题，为军用、民用机场，风电场、航天发射场，重要战略目标用户提供重点防范区域的实时目标信息和历史数据，解决低小慢目标预警及防范问题。
二、系统组成
罗宾智慧眼系统--低小慢目标预警及防范系统主要由以下系统组成：
（一）综合控制管理系统
（二）探鸟雷达系统
（三）无人机雷达探测系统
（四）光电查验系统
（五）综合驱鸟系统
（六）无人机反制系统
罗宾智慧眼系统--低小慢目标预警及防范系统组成图
三、系统性能
（一）综合控制管理系统
表1 综合控制管理系统主要技术参数表
设备名称 | 主要技术参数 | 备注 |
综合控制管理系统 | l电源：AC220V(-15% ~ +10%) l设备功率：50W l综合控制探鸟、探无人机、光电查证及驱鸟系统 l可控制驱鸟设备台数：60台（套） l控制系统有可编程方案 |
（二）探鸟雷达系统
表2 探鸟雷达系统主要技术参数表
探测范围 | 水平 | 10千米 |
高度 | 2千米 | |
最大探测距离（取决于观察角度、大气、干扰等因素） | 小型鸣禽 | 2~ 4千米 |
中型鸟类 | 4 ~ 6千米 | |
成群（大型）鸟类 | 6 ~ 10千米 |
（三）无人机雷达探测系统
表3 无人机雷达探测系统主要技术参数表
探测范围 | 主要技术性能 | 备注 |
最大探测距离（取决于观察角度、大气、干扰等因素） | l检测范围：3~9千米，取决于目标大小。 l波束宽度：10° x 10° l方位角分辨率：1° l距离分辨率：1.5米 |
（四）光电查验系统
表4 光电查验系统主要技术参数表
设备名称 | 主要技术参数 | 备注 |
光电查验系统 | l白天（晴天）：1~10千米（取决于观察角度、大气、干扰等因素） l夜间：3 ~ 4千米（取决于观察角度、大气、干扰等因素） l最大变焦：1250mm l光学变焦：63X l水平旋转角度：0°~ 360°连续旋转 l垂直旋转角度：-70°～+40° l旋转速度：水平0.01～20°/s ；垂直0.01～15°/s l分辨率：1920×1080 |
（五）综合驱鸟系统
表5 综合驱鸟系统主要技术参数表
分系统名称 | 主要技术性能 | 分系统实物照片 | 备注 |
机场驱鸟煤气炮 | l采用太阳能电池直流供电，电池规格为12V/24ah/18ah工业电池；充足一次电瓶可供煤气炮连续工作7天。 l爆响声级：≧120db l有限作用半径：≧200m l设备功率：20W l安全要求：安全性符合《SY5982-2007液化石油气安全管理规程》标准要求。 |
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超声波蝙蝠驱逐仪
| l工作电压：220V或12VDC电流；500mA以上 l频率范围：15KHz-45KHz l有限工作范围：直径50米以上 l超声波输出声压：105db l重量：小于20kg l可配40瓦功率以上太阳能板供电 |
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钛雷弹发射器
| l采用电池直流供电，电池规格为12V、12Ah/36Ah工业电池，充足一次电瓶可供钛雷弹发射器连续击发500次。 l功率：82W l一次装弹数量：5枚 l钛雷弹升空高度：≧100M l钛雷弹爆响声级：≧150d l发射管发射角度在极限安全角度内可以调节，安装时避免射向跑道空域 |
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爆竹弹发射器
| l采用电池直流供电，电池规格为12V、12Ah/24Ah工业电池；充足一次电瓶可供二踢脚爆竹发射器连续击发500次。 l功率：82W次装弹数量：(10枚二踢脚爆竹弹GB10631-2004） l二踢脚爆竹弹升空高度：≧50m l二踢脚爆竹弹爆响声级：≧100db |
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电子爆音声波驱鸟器
| l采用太阳能电池直流供电，电池规格为12V、38Ah工业电池；充足一次电瓶可供电子爆音器声波驱鸟器连续工作7天。 l爆响声级：≧120db l有效作用半径：≧150m l设备功率：45W l在支撑杆根部设置易折部件，按9.8N/M标准设计 |
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机场驱鸟煤气炮（增强型） | l 采用天阳能电池直流供电，电池规格为12V、12Ah/18Ah工业电池；充足一次电瓶可供煤气炮连续工作7天 l爆响声级：≧120db l有效作用半径：≧200m l设备功率：20W l增强功能：自动防火控制，爆音可变频 l安全要求：安全性符合《SY5982-2007液化石油气安全管理规程》标准要求 |
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定型声波驱鸟器 | l通信范围：最大有效距离超过2千米 l在背景噪音为88db情况下能在650米内清晰传输声音 l定向声波能把声音辐射范围控制在30°内，声音波速宽度：+/- 15°at 2.5kHz-3db l设备采用12-24 VDC供电 l最大连续输出：1米处达149db l功率：正常功率60W，峰值功率650W |
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（六）无人机反制系统
表6 无人机反制系统主要技术参数表
设备名称 | 主要技术参数 | 备注 |
无人机反制系统 | l电磁压制干扰系统，覆盖角度15°，干扰距离可达2千米 l无人机捕获系统空载续航可达60分钟 l无人机捕获系统最大荷载可至10公斤 l无人机捕获系统最大捕获重量可达10公斤 |
四、系统特点
（一）综合控制管理系统
综合控制系统可通过有线或无线遥控方式，完成重点防范空域范围内的目标监控及实施驱赶防范控制。
（二）雷达探鸟系统
l实时获得鸟类目标的距离、方位、速度、高度、运动轨迹等信息，可自动对鸟类大小进行判断分类；
l实时采集与存储数据，具有强大的鸟类活动规律分析、统计图表显示和报告生成功能，适合掌握鸟类活动的迁徙、觅食、过冬、夜栖等的季节性、气象因素、活动区域等规律；
l支持远程人工监控和技术支持。
（鸟情显示界面如右图所示）
（三）无人机雷达探测系统
l实时获得目标的距离、方位、速度、高度、运动轨迹等信息；
l实时采集、警情报告、存储数据与回放；
l具有目标活动规律分析、统计图表显示和报告生成功能。
（四）综合驱鸟系统
l驱鸟综合系统根据探鸟雷达发现目标的特点，可从综合控制系统选择相应的驱鸟设备；
l驱鸟手段多样，可应对各种不同的鸟种；
l机动性强，覆盖空域广；
l支持远程人工遥控，实时驱赶。
（五）光电查验系统
l与探鸟雷达及无人机探测系统形成“探”、“看”互补；
l实时观测重点关注空域的空情并显示；
l支持远程网络控制查看，支持云台旋转及镜头可变焦观察。
（六）无人机反制系统
l大功率电磁干扰
l可定位非法无人机位置
l部署方便、安全有效、可靠便捷
l机动能力强、操作简单
l捕获精准
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